روباتیک

رباتیک: روبات ها چیست؟تعریف رباتیک و کاربردهای.

فناوری روباتیک

Robotics یک بخش بین رشته ای از علوم و مهندسی است که به طراحی ، ساخت و استفاده از روبات های مکانیکی اختصاص داده شده است. راهنمای ما درک مشخصی از روباتیک ، از جمله انواع مختلف روبات ها و نحوه استفاده از آنها در صنایع را به شما می دهد.

Robotics یک بخش بین رشته ای است که بر ایجاد ماشین آلات متمرکز است که کارهای مختلفی را انجام می دهد.|تصویر: Shutterstock

رباتیک چیست؟

Robotics تقاطع علم ، مهندسی و فناوری است که ماشین آلات به نام ربات ها را تولید می کند که تکثیر یا جایگزین اقدامات انسانی می شود. فرهنگ پاپ همیشه مجذوب روبات ها شده است-نمونه هایی شامل R2-D2 ، Terminator و Wall-E است. این مفاهیم بیش از حد اغراق آمیز و انسانی روبات ها معمولاً مانند کاریکاتور چیز واقعی به نظر می رسند. اما آیا آنها بیشتر از آنچه که می دانیم فکر می کنند؟روبات ها قابلیت های فکری و مکانیکی را به دست می آورند که امکان یک دستگاه R2-D2 مانند را در آینده از دسترس خارج نمی کند.

ربات چیست؟

یک ربات یک دستگاه قابل برنامه ریزی است که می تواند یک کار را انجام دهد ، در حالی که اصطلاح رباتیک زمینه مطالعه را که در توسعه روبات ها و اتوماسیون متمرکز است ، توصیف می کند. هر ربات سطح متفاوتی از استقلال دارد. این سطوح از رباتهای تحت کنترل انسان است که وظایف خود را به رباتهای کاملاً خودآمدی انجام می دهند که وظایف خود را بدون هیچ گونه تأثیر خارجی انجام می دهند.

با پیشرفت فناوری ، دامنه آنچه روباتیک در نظر گرفته می شود نیز وجود دارد. در سال 2005 ، 90 درصد از کل روبات ها را می توان مونتاژ اتومبیل در کارخانه های خودرو یافت. این روبات ها عمدتاً از بازوهای مکانیکی هستند که به جوشکاری یا پیچیدن قسمتهای خاصی از خودرو می پردازند.

امروز ، ما شاهد تعریف تکامل یافته و گسترده ای از روباتیک هستیم که شامل توسعه ، ایجاد و استفاده از ربات هایی است که وظایفی مانند کشف سخت ترین شرایط سیاره ، کمک به اجرای قانون ، ساده سازی رویه های جراحی و انجام مأموریت های نجات را انجام می دهد.

روباتیک تعریف شده

در حالی که دنیای کلی رباتیک در حال گسترش است ، یک روبات دارای ویژگی های مداوم است:

1. روبات ها از نوعی ساخت و ساز مکانیکی تشکیل شده اند. جنبه مکانیکی یک ربات به آن کمک می کند تا وظایف خود را در محیطی که برای آن طراحی شده است انجام دهد. به عنوان مثال ، چرخ های مریخ 2020 به صورت جداگانه موتوری شده و از لوله های تیتانیوم ساخته شده اند که به آن کمک می کند تا زمین سخت سیاره سرخ را محکم بکشد.
2. روبات ها به اجزای الکتریکی احتیاج دارند که ماشین آلات را کنترل و برق می دهند. در اصل ، یک جریان الکتریکی - به عنوان مثال یک باتری - برای تأمین نیرو بخش عمده ای از روبات ها لازم است.
3. روبات ها حاوی حداقل برخی از برنامه نویسی رایانه هستند. بدون مجموعه ای از کد که به آن بگوید چه کاری انجام دهد ، یک ربات فقط یک قطعه دیگر از ماشین آلات ساده خواهد بود. قرار دادن یک برنامه در یک ربات این امکان را به آن می دهد که بداند چه موقع و چگونه می توان یک کار را انجام داد.

ما موظف هستیم وعده صنعت روباتیک را زودتر ، و نه دیرتر ، ببینیم ، زیرا هوش مصنوعی و نرم افزار نیز به پیشرفت خود ادامه می دهند. در آینده نزدیک ، به لطف پیشرفت در این فناوری ها ، روبات ها همچنان باهوش تر ، انعطاف پذیرتر و با انرژی بیشتری کار می کنند. آنها همچنان به عنوان یک کانون اصلی در کارخانه های هوشمند ، جایی که آنها چالش های دشوارتری را به عهده می گیرند و به تأمین زنجیره های تأمین جهانی کمک می کنند.

صنعت روباتیک پر از یک وعده تحسین برانگیز از پیشرفت است که داستان های علمی تخیلی فقط می توانست در مورد آن رویای خود را داشته باشد. از عمیق ترین اعماق اقیانوس های ما تا هزاران مایل در فضای بیرونی ، روبات ها با انجام وظایفی پیدا می شوند که انسان نمی تواند رویای رسیدن به تنهایی را داشته باشد.

ربات

کلمه ربات از کلمه چک Robota گرفته شده است ، که به معنی "کار اجباری" است. این کلمه برای اولین بار در نمایشنامه 1920 R. U. R. ظاهر شد.، با استناد به شخصیت های نمایشنامه که کارگران تولید انبوهی بودند که از تفکر خلاق ناتوان بودند.

انواع روباتیک

ربات های مکانیکی در همه شکل ها و اندازه ها قرار می گیرند تا به طور مؤثر کارهایی را انجام دهند که آنها طراحی شده اند. همه روبات ها در طراحی ، عملکرد و درجه استقلال متفاوت هستند. از "Robobee" به طول 0. 2 میلی متر تا کشتی حمل و نقل روباتیک به طول 200 متر "Vindskip" ، روبات ها برای انجام کارهایی که انسان به سادگی نمی تواند انجام دهد ، در حال ظهور هستند.

پنج نوع روبات مجزا وجود دارد که بسته به قابلیت آنها کارها را انجام می دهند. در زیر یک طرح کلی از این نوع و آنچه انجام می دهند آورده شده است.

روبات های از پیش برنامه ریزی شده

روبات های از پیش برنامه ریزی شده در یک محیط کنترل شده کار می کنند که در آن کارهای ساده و یکنواخت انجام می دهند. نمونه ای از یک ربات از پیش برنامه ریزی شده می تواند یک بازوی مکانیکی در یک خط مونتاژ خودرو باشد. بازو یک عملکرد را ارائه می دهد - برای جوشاندن یک درب ، وارد کردن یک قسمت خاص در موتور و غیره - و کار آن انجام این کار طولانی تر ، سریعتر و کارآمدتر از یک انسان است.

روبات های انسانی

روبات های انسانی روبات هایی هستند که مانند رفتار انسان به نظر می رسند یا تقلید می کنند. این روبات ها معمولاً فعالیتهای شبیه به انسان را انجام می دهند (مانند دویدن ، پرش و حمل اشیاء) و گاهی اوقات به گونه ای طراحی می شوند که حتی با چهره ها و عبارات انسانی نیز به نظر برسند. دو مورد از برجسته ترین نمونه های روبات های انسانی ، اطلس هانسون روباتیک "سوفیا و بوستون دینامیک" است.

روبات های خودمختار

روبات های خودمختار مستقل از اپراتورهای انسانی فعالیت می کنند. این روبات ها معمولاً برای انجام وظایف در محیط های باز طراحی شده اند که نیازی به نظارت انسانی ندارند. آنها کاملاً منحصر به فرد هستند زیرا از سنسورها برای درک دنیای اطراف خود استفاده می کنند ، و سپس از ساختارهای تصمیم گیری (معمولاً یک کامپیوتر) استفاده می کنند تا بر اساس داده ها و مأموریت خود قدم بعدی بهینه را بردارند. یک نمونه از یک ربات خودمختار ، جاروبرقی Roomba است که از سنسورها استفاده می کند تا در یک خانه آزادانه پرسه بزند.

نمونه هایی از روبات های خودمختار

• تمیز کردن رباتها (به عنوان مثال ، Roomba)
• رباتهای پیرایش چمن
• رباتهای مهمان نوازی
• هواپیماهای بدون سرنشین مستقل
• دستیار پزشکی رباتها

روبات های از راه دور

روبات های از راه دور رباتهای نیمه خودمختار هستند که از یک شبکه بی سیم استفاده می کنند تا کنترل انسان را از فاصله ایمن فعال کنند. این روبات ها معمولاً در شرایط جغرافیایی شدید ، آب و هوا و شرایط کار می کنند. نمونه هایی از روبات های از راه دور ، زیردریایی های تحت کنترل انسان است که برای رفع نشت لوله های زیر آب در طول نشت روغن BP یا هواپیماهای بدون سرنشین مورد استفاده برای تشخیص مین های زمینی در میدان نبرد استفاده می شود.

تقویت روبات ها

تقویت روبات ها ، همچنین به عنوان روبات های VR شناخته می شود ، یا قابلیت های فعلی انسانی را تقویت می کنند یا قابلیت هایی را که ممکن است یک انسان از دست داده باشد جایگزین می کند. زمینه روباتیک برای تقویت انسان زمینه ای است که در آن داستان های علمی می توانند خیلی زود به واقعیت تبدیل شوند ، با ربات هایی که توانایی تعریف مجدد از بشریت را با سریع تر و قوی تر کردن انسان ها دارند. برخی از نمونه های روبات های تقویت کننده فعلی ، اندامهای پروتز روباتیک یا اسکلت های اگزوز است که برای بلند کردن وزن سنگین استفاده می شود.

ربات چیست؟روباتیک نرم افزاری چیست؟

روباتیک نرم افزاری ، که به آن ربات ها نیز گفته می شود ، برنامه های رایانه ای هستند که وظایف خود را به صورت خودمختار انجام می دهند. یک مورد استفاده متداول از روبات های نرم افزاری یک چت بابات است. chatbot یک برنامه رایانه ای است که مکالمه را بصورت آنلاین و از طریق تلفن شبیه سازی می کند و اغلب در سناریوهای خدمات مشتری استفاده می شود. Chatbots می تواند خدمات ساده ای باشد که با پاسخ خودکار یا دستیاران دیجیتالی پیچیده تری که از اطلاعات کاربر یاد می گیرند ، به سؤالات پاسخ می دهند.

انواع رباتها

• Chatbots: مکالمات ساده را انجام دهید ، اغلب در یک سرویس مشتری.
• ربات های اسپم: آدرس های ایمیل را جمع آوری کرده و نامه اسپم ارسال کنید.
• بارگیری ربات ها: نرم افزار و برنامه ها را به طور خودکار بارگیری کنید.
• رباتهای خزنده موتور جستجو: وب سایت ها را اسکن کرده و آنها را در موتورهای جستجو قابل مشاهده کنید.
• ربات های نظارت: گزارش در مورد سرعت و وضعیت وب سایت.

روبات های نرم افزاری فقط در اینترنت وجود دارند و در یک رایانه سرچشمه می گیرند ، به این معنی که آنها روبات محسوب نمی شوند. برای اینکه یک ربات در نظر گرفته شود ، یک دستگاه باید از فرم فیزیکی مانند بدن یا شاسی برخوردار باشد.

ربات ها چگونه کار می کنند؟

روبات های مستقل

روبات های مستقل قادر به عملکرد کاملاً مستقل و مستقل از کنترل اپراتور انسانی هستند. اینها به طور معمول نیاز به برنامه نویسی شدیدتر دارند اما به روبات ها اجازه می دهند تا هنگام انجام کارهای خطرناک ، دنیوی یا در غیر این صورت غیرممکن ، از جایگاه انسان استفاده کنند ، از انتشار بمب و سفر در اعماق دریا به اتوماسیون کارخانه. روبات های مستقل ثابت شده اند که بیشترین اختلال در جامعه هستند ، زیرا آنها برخی از مشاغل را از بین می برند بلکه امکانات جدیدی را نیز برای رشد ارائه می دهند.

روبات های وابسته

روبات های وابسته ربات های غیر خودآمدی هستند که با انسان در تعامل هستند تا اقدامات موجود در حال حاضر خود را تقویت و تکمیل کنند. این یک شکل نسبتاً جدید از فناوری است و به طور مداوم در برنامه های جدید گسترش می یابد ، اما یک شکل از روبات های وابسته که تحقق یافته است پروتزهای پیشرفته ای است که توسط ذهن انسان کنترل می شود.

یک نمونه مشهور از یک روبات وابسته توسط جانس هاپکینز APL در سال 2018 برای جانی ماتنی ، بیمار ساخته شده است که بازوی آن در بالای آرنج قطع شده بود. ماتنی به یک اندام پروتز مدولار مجهز بود تا محققان بتوانند استفاده از آن را در یک دوره پایدار مطالعه کنند. MPL از طریق الکترومیوگرافی کنترل می شود ، یا سیگنالهای ارسال شده از اندام قطع عضو وی که پروتز را کنترل می کند. با گذشت زمان ، ماتنی در کنترل MPL کارآمدتر شد و سیگنال های ارسال شده از اندام قطع عضو وی کوچکتر و متغیر تر شد و منجر به دقت بیشتری در حرکات آن شد و به ماتنی اجازه داد تا وظایف را به همان اندازه ظریف بازی پیانو انجام دهد.

بهترین شرکت های رباتیک با نقش های باز ، شرکت های برتر روباتیک را که اکنون استخدام می کنند مشاهده می کنند

مؤلفه های اصلی یک ربات چیست؟

روبات ها برای ارائه راه حل هایی برای نیازهای مختلف ساخته شده و چندین هدف مختلف را برآورده می کنند ، بنابراین ، برای انجام این کارها به انواع اجزای تخصصی نیاز دارند.

مؤلفه های اصلی یک ربات چیست؟

• سیستم کنترل: CPU که کار یک ربات را در سطح بالا هدایت می کند.
• سنسورها: مؤلفه ای که سیگنال های الکتریکی را فراهم می کند تا یک ربات بتواند با جهان ارتباط برقرار کند.
• محرک ها: قطعات حرکتی که مسئولیت حرکت یک ربات را بر عهده دارند.
• منبع تغذیه: باتری که برق را به یک ربات تأمین می کند.
• اثرات نهایی: ویژگی های بیرونی یک ربات که به آن اجازه می دهد یک کار را انجام دهد.

با این حال ، چندین مؤلفه وجود دارد که برای ساخت و سازهای هر ربات ، مانند منبع تغذیه یا یک واحد پردازش مرکزی ، مهم هستند. به طور کلی ، اجزای رباتیک در این پنج دسته قرار می گیرند:

سیستم کنترل

محاسبات شامل تمام مؤلفه هایی است که واحد پردازش مرکزی ربات را تشکیل می دهند ، که اغلب به عنوان سیستم کنترل آن گفته می شود. سیستم های کنترل برنامه ریزی شده اند تا به یک روبات بگویند که چگونه می تواند از مؤلفه های خاص خود استفاده کند ، از بعضی جهات با نحوه ارسال مغز انسان سیگنال ها در بدن ، به منظور انجام یک کار خاص. این کارهای روباتیک می تواند هر چیزی را از جراحی حداقل تهاجمی گرفته تا بسته بندی خط مونتاژ تشکیل دهد.

حسگر

سنسورها یک ربات را با محرک ها به شکل سیگنال های الکتریکی که توسط کنترلر پردازش می شوند ، فراهم می کنند و به ربات اجازه می دهند تا با جهان خارج تعامل داشته باشد. سنسورهای متداول موجود در ربات ها شامل دوربین های فیلمبرداری هستند که به عنوان چشم عمل می کنند ، عکسهای عکسبرداری که نسبت به نور و میکروفن هایی که مانند گوش کار می کنند واکنش نشان می دهند. این سنسورها به ربات اجازه می دهند محیط اطراف خود را ضبط کند و منطقی ترین نتیجه گیری را بر اساس لحظه فعلی پردازش کند و به کنترل کننده اجازه می دهد تا دستورات را به اجزای اضافی منتقل کند.

محرک

در صورت داشتن یک قاب یا بدنه متحرک ، یک دستگاه فقط می تواند یک ربات در نظر گرفته شود. محرک ها مؤلفه هایی هستند که مسئولیت این جنبش را بر عهده دارند. این مؤلفه ها از موتورهایی تشکیل شده اند که از سیستم کنترل سیگنال دریافت می کنند و برای انجام حرکت لازم برای انجام کار اختصاص داده شده به طور همزمان حرکت می کنند. محرک ها را می توان از انواع مختلفی از جمله فلز یا الاستیک تهیه کرد و معمولاً با استفاده از هوای فشرده (محرک های پنوماتیک) یا روغن (محرک های هیدرولیک) عمل می کنند اما در قالب های مختلفی قرار می گیرند تا به بهترین وجه نقش های تخصصی خود را انجام دهند.

منبع تغذیه

مانند بدن انسان برای عملکرد به غذا نیاز دارد ، روبات ها به قدرت نیاز دارند. روبات های ثابت ، مانند مواردی که در یک کارخانه یافت می شود ، ممکن است از طریق یک خروجی دیواری با قدرت AC اجرا شود اما معمولاً روبات ها از طریق باتری داخلی کار می کنند. بیشتر روبات ها از باتری های اسید سرب برای خصوصیات ایمن و ماندگاری طولانی خود استفاده می کنند ، در حالی که برخی دیگر ممکن است از انواع فشرده تر اما همچنین گران تر نقره کادمیوم استفاده کنند. ایمنی ، وزن ، قابلیت تعویض و چرخه عمر همه عوامل مهمی هستند که هنگام طراحی منبع تغذیه ربات در نظر گرفته می شوند.

برخی از منابع قدرت بالقوه برای توسعه روباتیک آینده همچنین شامل قدرت پنوماتیک از گازهای فشرده شده ، انرژی خورشیدی ، انرژی هیدرولیک ، زباله های ارگانیک ذخیره انرژی پرواز از طریق هضم بی هوازی و انرژی هسته ای است.

اثرات پایان

اثرات نهایی مؤلفه های فیزیکی ، به طور معمول خارجی هستند که به روبات ها اجازه می دهند تا وظایف خود را به پایان برسانند. روبات های موجود در کارخانه ها اغلب دارای ابزارهای قابل تعویض مانند سمپاش رنگ و مته ها هستند ، ممکن است روبات های جراحی مجهز به پوست سر باشند و انواع دیگر روبات ها را می توان با پنجه های چنگال یا حتی دست برای کارهایی مانند تحویل ، بسته بندی ، انتشار بمب و موارد دیگر ساخته شد.

روباتیک به سرعت در هر جنبه ای از زندگی ما ، از جمله در خانه ، نفوذ می کند.|تصویر: Shutterstock

استفاده از روبات ها

روبات ها دارای موارد متنوعی هستند که آنها را به فناوری ایده آل برای آینده تبدیل می کند. به زودی ، ما تقریباً در همه جا روبات ها را خواهیم دید. ما آنها را در بیمارستان ها ، هتل ها و حتی در جاده ها خواهیم دید.

برنامه های روباتیک

• حفاظت: مبارزه با آتش سوزی جنگل.
• تولید: کار در کارخانه ها ، یافتن و حمل وسایل در انبارها.
• همراهی: ارائه شرکت به افراد سالخورده.
• بهداشت و درمان: کمک به روشهای جراحی.
• زایمان: تکمیل تحویل مواد غذایی و تحقق آخرین مایل.
• خانوار: جاروبرقی و چمن زنی.
• نجات: انجام ماموریت های جستجو و نجات پس از بلایای طبیعی.
• عملیات نظامی: تشخیص مین های زمینی در مناطق جنگی.

روباتیک در ساخت

صنعت تولید احتمالاً قدیمی ترین و شناخته شده ترین کاربر روبات ها است. این روبات ها و ربات ها (ربات هایی که در کنار انسان کار می کنند) برای آزمایش کارآمد و مونتاژ محصولات مانند اتومبیل و تجهیزات صنعتی تلاش می کنند. تخمین زده می شود که در حال حاضر بیش از سه میلیون روبات صنعتی در حال استفاده هستند.

روبات های تدارکاتی

روبات های حمل و نقل ، حمل و نقل و کنترل کیفیت برای اکثر خرده فروشان و شرکت های لجستیکی ضروری هستند. از آنجا که اکنون انتظار داریم که بسته های ما به سرعت های چشمگیر برسند ، شرکت های لجستیکی از روبات ها در انبارها و حتی در جاده استفاده می کنند تا به حداکثر رساندن کارآیی زمان کمک کنند. در حال حاضر ، روبات هایی وجود دارند که وسایل شما را از قفسه ها خارج می کنند ، آنها را از طریق طبقه انبار حمل می کنند و آنها را بسته بندی می کنند. علاوه بر این ، افزایش روبات های مایل آخر (روبات هایی که به طور مستقل بسته شما را به درب شما تحویل می دهند) اطمینان حاصل می کنند که در آینده نزدیک با یک رو در چهره با یک ربات لجستیک برخورد خواهید کرد.

روبات برای خانه

این دیگر علمی تخیلی نیست. روبات ها را می توان در سرتاسر خانه های ما مشاهده کرد ، به کارها کمک کرد ، ما را از برنامه های ما یادآوری می کند و حتی بچه هایمان را سرگرم می کند. مشهورترین نمونه روبات های خانگی ، جاروبرقی مستقل Roomba است. علاوه بر این ، روبات ها اکنون تکامل یافته اند تا همه کارها را از چمن های چمن زنی مستقل گرفته تا تمیز کردن استخرها انجام دهند.

ربات های مسافرتی

آیا چیزی بیش از وسایل نقلیه خودمختار مانند علمی تخیلی وجود دارد؟این اتومبیل های خودران دیگر فقط تخیل نیستند. ترکیبی از علوم داده و روباتیک ، وسایل نقلیه خودران در حال طوفان جهان هستند. شرکت هایی مانند Tesla ، Ford ، Waymo ، Volkswagen و BMW همه در موج بعدی سفر کار می کنند که به ما اجازه می دهد عقب نشسته ، استراحت کنیم و از آن لذت ببریم. شرکت های Rideshare Uber و Lyft نیز در حال توسعه وسایل نقلیه مستقل Rideshare هستند که به انسان نیازی به کار با وسیله نقلیه ندارند.

روباتیک مراقبت های بهداشتی

روبات ها در صنعت مراقبت های بهداشتی گام های عظیمی برداشته اند. این شگفتی های مکانیکی تقریباً در هر جنبه ای از مراقبت های بهداشتی ، از جراحی های با کمک ربات گرفته تا ربات هایی که به انسان کمک می کند تا از آسیب در فیزیوتراپی بهبود یابد ، استفاده کرده اند. نمونه هایی از روبات های کار در مراقبت های بهداشتی ، دستیاران مراقبت های بهداشتی تویوتا هستند که به افراد کمک می کند تا توانایی راه رفتن را بازیابی کنند و یک ربات را که به منظور قدم زدن به طور مستقل در سراسر بیمارستان و تحویل همه چیز از داروها تا تمیز کردن ملافه ها طراحی شده است.

روبات ها توسط شرکت های داروسازی برای کمک به مبارزه با Covid-19 به کار گرفته شده اند. اکنون این رباتها برای پر کردن و مهر و موم تست Covid-19 از سواب استفاده می شوند و همچنین توسط برخی از تولید کنندگان برای تولید PPE و دستگاه تنفس مورد استفاده قرار می گیرند.

تصویر: Shutterstock

تاریخچه روباتیک

مردم از زمانی که تمدن های باستان اسطوره ها و اعتقادات "ماشین های تفکر" را در جوامع خود گنجانیده و ساعت آب را اختراع کرده اند ، در حال تعمق ربات ها هستند. روباتیک از زمان یونانیان ، رومی ها و مصریان به شدت تغییر کرده است ، اما تاریخ آن بسیار گسترده است. در اینجا نگاهی به برخی از مهمترین رویدادهایی که تاریخ روباتیک را شکل داده است ، می پردازیم.

1700

• (1737) ژاک دو ووکانسون اولین اتومات بیومکانیکی را در رکورد می سازد. دستگاه مکانیکی با نام Player Flute Player ، 12 آهنگ پخش می کند.

دهه 1920

• (1920) کلمه "ربات" اولین حضور خود را در نمایشنامه کارل Capek R. U. R. ربات از کلمه چک "Robota" گرفته شده است که به معنی "کار اجباری" است.
• (1926) اولین ربات فیلم در کلانشهر ظاهر می شود.

1930

• (1936) آلن تورینگ مقاله ای را منتشر می کند ، مقاله ای که مفهوم یک رایانه نظری به نام دستگاه تورینگ را معرفی می کند.

دهه 1940

• (1948) سایبرنتیک یا کنترل و ارتباطات در حیوان توسط استاد MIT نوربرت وینر منتشر شده است. این کتاب در مورد مفهوم ارتباطات و کنترل در سیستم های الکترونیکی ، مکانیکی و بیولوژیکی صحبت می کند.
• (1949) ویلیام گری والتر ، یک متخصص نوروفیزیولوژیست و مخترع ، المر و السی ، یک جفت روبات باتری را معرفی می کند که شبیه لاک پشت است. روبات ها اشیاء را جابجا می کنند ، منبع نور پیدا می کنند و راه بازگشت به ایستگاه شارژ را پیدا می کنند.

دهه 1950

• (1950) اسحاق آسیموف سه قانون روباتیک را منتشر می کند.
• (1950) آلن تورینگ مقاله "ماشین آلات محاسباتی و اطلاعات" را منتشر می کند ، و آنچه را که اکنون به عنوان تست تورینگ شناخته می شود ، ارائه می دهد ، روشی برای تعیین هوشمند بودن دستگاه.

دهه 1960

• (1961) اولین بازوی روباتیک در یک مرکز جنرال موتورز کار می کند. بازو قطعات فلزی را بالا می برد و پشته می کند و برنامه ای را برای تقریباً 200 حرکت دنبال می کند. بازو توسط جورج دیول و شریک زندگی وی جوزف انگلبرگر ایجاد شده است.
• (1969) ویکتور شاینن بازوی استنفورد ، یک بازوی روباتیک با شش مفاصل که می تواند حرکات یک بازوی انسانی را تقلید کند. این یکی از اولین روبات هایی است که برای کنترل توسط یک کامپیوتر طراحی شده است.

دهه 1970

• (1972) گروهی از مهندسین در موسسه تحقیقاتی استنفورد ، Shakey را ایجاد می کنند ، اولین روبات ای که از هوش مصنوعی استفاده می کند. Shakey وظایف خود را با مشاهده محیط خود و تشکیل یک برنامه انجام می دهد. این روبات از سنسورها ، یک دستگاه محدود و حساس به لمس برای برنامه ریزی حرکات خود استفاده می کند.
• (1978) هیروشی مکینو ، محقق اتوماسیون ، یک بازوی روباتیک چهار محوره را طراحی می کند. معروف به اولین ربات "انتخاب و مکان" ، بازو برای انتخاب یک شیء ، چرخش و قرار دادن آن در مکان دیگری برنامه ریزی شده است.

1980

• (1985) اولین استفاده مستند از یک عمل جراحی با کمک ربات از بازوی جراحی روباتیک PUMA 560 استفاده می کند.
• (1985) ویلیام ویتاکر دو روبات از راه دور را ایجاد می کند که به نیروگاه هسته ای جزیره سه مایل ارسال می شوند. این روبات ها در زیرزمین ساختمان راکتور آسیب دیده برای بررسی سایت ، ارسال اطلاعات و نمونه های هسته مته برای اندازه گیری سطح تابش کار می کنند.
• (1989) محققان MIT Rodney Brooks و A. M. Flynn سریع ، ارزان و خارج از کنترل منتشر می کنند: حمله ربات به منظومه شمسی. این مقاله برای ساختن بسیاری از روبات های کوچک و ارزان به جای چند مورد بزرگ و گران قیمت استدلال می کند.

1990

• (1990) گروهی از محققان MIT IROBOT ، شرکت پشت جاروبرقی Roomba را پیدا کردند.
• (1992) مارک رایبرت ، یکی دیگر از محققان MIT ، شرکت رباتیک Boston Dynamics را یافت.
• (1997) سرزمین های سوژورنر در مریخ. Rover با محدوده رایگان 2. 3 میلیارد بیت داده به زمین می فرستد ، از جمله بیش از 17000 تصویر ، 15 تجزیه و تحلیل شیمیایی سنگ و خاک و داده های گسترده در مورد آب و هوای مریخ.
• (1998) Furby ، یک حیوان خانگی روباتیک که توسط Tiger Electronics ساخته شده است ، منتشر می شود و سرانجام ده ها میلیون واحد به فروش می رسد. Furbys از پیش برنامه ریزی شده برای صحبت کردن و یادگیری زبانهای دیگر به مرور زمان برنامه ریزی شده است.
• (1999) AIBO ، یک توله سگ رباتیک که از AI استفاده می شود ، به بازار تجاری برخورد می کند. سگ رباتیک که توسط سونی توسعه یافته است ، نسبت به صداها واکنش نشان می دهد و برخی از رفتارهای از پیش برنامه ریزی شده دارد.

2000

• (2000) سینتیا بریزال یک سر رباتیک ایجاد می کند که برای تحریک احساسات و همچنین واکنش به آنها واکنش نشان می دهد. این ربات به نام KISMET از 21 موتور ، سنسورهای صوتی و الگوریتم برای درک لحن صوتی تشکیل شده است.
• (2000) سونی از روبات Dream Humanoid Sony ، یک ربات سرگرمی دوقطبی انسان سازی که آن را توسعه داده و به بازار عرضه کرده است ، رونمایی می کند اما هرگز فروخته نمی شود.
• (2001) Packbot IROBOT پس از یازدهم سپتامبر سایت مرکز تجارت جهانی را جستجو می کند.
• (2002) Irobot Roomba را ایجاد می کند. ربات خلاء اولین ربات است که در بخش تجاری در بین عموم مردم محبوب شد.
• (2003) میک مونتز و بنیانگذاران روباتیک آمازون (که قبلاً KIVA Systems بود) ربات Kiva را اختراع کرد. مانور ربات در اطراف انبارها و کالاها را جابجا می کند.
• (2004) بوستون دینامیک از Bigdog ، یک ربات چهار برابر که توسط انسان کنترل می شود ، رونمایی می کند. این روبات به دلیل وجود تکرارهای قبلی روبات ها شناخته شده است ، زیرا قادر است در هر زمان فقط دو پا روی زمین داشته باشد. دارای 50 سنسور و یک کامپیوتر پردازنده است که راه رفتن را مدیریت می کند و آن را پایدار نگه می دارد.
• (2004) آژانس پروژه های تحقیقاتی پیشرفته دفاعی وزارت دفاع ، چالش بزرگ DARPA را ایجاد می کند. یک مسابقه اتومبیلرانی خودران که هدف آن الهام بخشیدن به نوآوری در فناوری خودروهای خودمختار نظامی است.
• (2005) یک Volkswagen Touareg به نام استنلی برنده دومین چالش بزرگ Darpa شد. این خودرو از هوش مصنوعی آموزش دیده در مورد عادت های رانندگی انسانهای واقعی و پنج سنسور لیزر لیدر برای گذراندن یک دوره 131. 2 مایل در صحرای Mojave استفاده می کند.

2010

• (2011) ناسا و جنرال موتورز برای ارسال Robonaut 2 ، دستیار رباتیک انسانی ، به فضا در کشف شاتل فضایی همکاری می کنند. این روبات به یک ساکن دائمی ایستگاه فضایی بین المللی تبدیل می شود.
• (2013) Boston Dynamics Atlas ، یک ربات دوقطبی انسانی که از 28 اتصالات هیدرولیک برای تقلید از حرکات انسانی استفاده می کند - از جمله انجام یک پشتی.
• (2012) اولین مجوز برای یک ماشین خود محور در نوادا صادر می شود. این خودرو یک تویوتا پریوس است که با فناوری توسعه یافته توسط Google اصلاح شده است.
• (2014) محققان کانادایی Hitchbot را توسعه می دهند ، ربات هایی که به عنوان بخشی از یک آزمایش اجتماعی در سراسر کانادا و اروپا می رود.
• (2016) سوفیا ، یک روبات انسان انسانی که اولین شهروند ربات را لقب داد ، توسط هانسون روباتیک ایجاد شده است. این روبات قادر به شناخت صورت ، ارتباط کلامی و بیان صورت است.

2020s

• (2020) از روبات ها برای توزیع تست های COVID-19 و واکسیناسیون استفاده می شود.
• (2020) 384،000 روبات صنعتی برای انجام کارهای مختلف تولیدی و انبار در سراسر جهان ارسال می شوند.
• (2021) کروز ، یک شرکت اتومبیل مستقل ، دو تست تست Robotaxi خود را در سانفرانسیسکو انجام می دهد.

35 شرکت روباتیک در خط مقدم نوآوری

در شرکت های رباتیک در سراسر آمریکا ، همبستگی مهندسی و علوم در حال تولید برخی از محصولات واقعاً نوآورانه است.